6 DOF IMU Shield

Description

Introduzione: Questo prodotto è una shield per Arduinochiamata Dof 6 IMU , con l' accelerometro ADXL345 e il gyro ITG -3200 . Questa shield IMU Combo è dotata anche di prese per Xbee . Quindi è adatto per i progetti che hanno bisogno di bluetooth , wifi o wireless Zigbee communication. Inoltre sulla shield è presente una coppia di encoder , l'interfaccia del driver del motore e 4 connettori di ingresso analogici . L'encoder e le interfacce dei driver del motore sono parti necessarie per ogni robot . Applicazioni: Motion- enabled game controller Dispositivi personali di navigazione Bilanciamento robot Strumentazione industriale Specifiche: Tensione di funzionamento: 5V e 3.3V Interfaccia: I2C ( SCL , SDA ) Connecters : Connettori encoder 2 vie utilizzando D2 , D3 , D8 , D9 2 vie conducente connettore del motore utilizzando D4 , D5 , D6 , D7 4 vie connettore di ingresso analogico ( A0 ~ A3 ) Embeded il ADXL345 accelerometro e il giroscopio ITG -3200 Direttamente sostenere Xbee e XBee fattore di forma wifi, bluetooth e moduli RF Compatibile con Arduino Uno DFRduino UNO Un interruttore di programmazione utilizzato per disattivare la comunicazione wireless durante la programmazione Dimensioni : 65x55x20mm Documentazione: Wiki Doc library ADXL345 Datasheet ITG3205 Datasheet Processing code Schematic Zip file with all of the above.