MinIMU-9 v3 Gyro, Accelerometer, and Compass (L3GD20H and LSM303

Description

Il Pololu MINIMU-9 v3 è una unità di misura inerziale (IMU), che racchiude un L3GD20H giroscopio a 3 assi e un LSM303D 3 assi accelerometro e magnetometro a 3 assi su un piccolo 0.8 "x 0.5" bordo. Un'interfaccia I²C accede nove rotazione indipendente, accelerazione, e misure magnetiche che possono essere utilizzati per calcolare l'orientamento assoluto del sensore. La scheda MINIMU-9 v3 include un regolatore di tensione e un circuito di level-shifting che permette il funzionamento 2,5-5,5 V, e il 0.1 "spaziatura pin rende facile da usare con basette saldatura standard e 0,1" perfboards. Il Pololu MINIMU-9 v3 è un compatto (0,8 "x 0,5") a bordo che unisce L3GD20H giroscopio a 3 assi della ST e LSM303D 3 assi accelerometro e magnetometro a 3 assi per formare una unità di misura inerziale (IMU); si raccomanda pertanto un'attenta lettura del datasheet L3GD20H (3MB pdf) e LSM303D datasheet (pdf 1MB) prima di utilizzare questo prodotto. Questi sensori sono grandi circuiti integrati, ma i loro piccoli pacchetti li rendono difficile per lo studente tipico o hobbista da utilizzare. Essi operano anche a tensioni inferiori a 3,6 V, che possono rendere difficile per interfacciare microcontrollori che operano a 5 V. Il MINIMU-9 v3 affronta questi problemi integrando elettronica aggiuntivi, tra cui un regolatore di tensione e un circuito di livello-shifting, pur mantenendo la dimensione complessiva il più compatto possibile.